该套件还提供框架，用于管控机器人架构内的通信及数据传输，使得新增传感器、管控传感器数据及实时控制执行装置变得更为容易。

SDK还包含了Isaac Sim，该模拟环境可用于实时环境下自动机器人的研发、测试及训练，该模拟器所采用的训练用算法可被部署到英伟达Jetson，可被用于人工智能边缘运算，将机器人推向人们的生活中。

Isaac Sim使机器训练变得更简单

英伟达的Isaac Sim可让用户利用SDK来训练及测试自动机器人，提供高度真实的测试环境，其采用一套研发工具，提供高度逼真的模拟环境及先进实时透视图。

Isaac Sim可与Isaac SDK的工具及框架紧密合作，可实现无缝式数据传输，以极高的速度推动机器人研发。

工程设计及测试通常要花费数月，而如今采用该套件后，只需数分钟。当模拟器完成后，培训系统可传输至实体机器人。

NVIDIA Jetson——用于自动机器人的人工智能